Hugging Face zeigt Gehtraining für Microduck
Das Wichtigste zuerst
Hugging Face hat eine Anleitung veröffentlicht, um dem zweibeinigen Open-Source-Roboter Microduck das Gehen in einer Simulation beizubringen und die Steuerung anschliessend auf den echten Roboter zu übertragen. Sie beschreibt Training, Tests und den Export der Steuerung als ONNX-Datei. Vorausgesetzt werden ein Linux-Rechner mit unterstützter NVIDIA-Grafikkarte und ein eingerichteter Microduck. Die Anleitung belegt keinen erfolgreichen Einsatz auf einem echten Roboter.
KI-generiert aus Berichten · aktualisiert vor 1 Stunden
Berichtsverlauf
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- Hugging Face BlogAnleitung: Microduck mit Isaac Lab 3.0 in der Simulation trainieren und auf dem Roboter einsetzen
Hugging Face zeigt, wie sich der zweibeinige Open-Source-Roboter Microduck mit Isaac Lab 3.0 und Newton in einer Simulation das Gehen beibringen lässt. Die Anleitung führt vom Training über Tests bis zum Export der Steuerung als ONNX-Datei für den echten Roboter. Dafür braucht es unter anderem einen Linux-Rechner mit unterstützter NVIDIA-Grafikkarte und einen eingerichteten Microduck.
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