Hugging Face Blog·· vor 2 StundenKI-Bewertung44
Anleitung: Microduck mit Isaac Lab 3.0 in der Simulation trainieren und auf dem Roboter einsetzen
Train in Simulation, Deploy on a Real Robot: Microduck with Isaac Lab 3.0
KI-Überblick
Hugging Face zeigt, wie sich der zweibeinige Open-Source-Roboter Microduck mit Isaac Lab 3.0 und Newton in einer Simulation das Gehen beibringen lässt. Die Anleitung führt vom Training über Tests bis zum Export der Steuerung als ONNX-Datei für den echten Roboter. Dafür braucht es unter anderem einen Linux-Rechner mit unterstützter NVIDIA-Grafikkarte und einen eingerichteten Microduck.
Quelle:Hugging Face Blog · huggingface.co